研究无人驾驶30年 他仍冲在一线
来源: | 作者:中国无人驾驶赛车大奖赛 | 发布时间: 2019-03-25 | 115 次浏览 | 分享到:

在北京理工大学龚建伟教授看来,类人驾驶是实现无人驾驶前的重要过度阶段。

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2月28日,2019第四届智能汽车技术应用全球高峰论坛暨第二届中国无人驾驶产业化峰会在深圳会展中心顺利举办。

 

第二届中国无人驾驶产业峰会以“智能汽车的青铜时代”为主题,邀请了20余名业内专家,通过学术报告、主题演讲、沙龙论坛的形式,围绕当前无人驾驶国内外市场发展、全球技术成果、实际应用挑战等,对我国智能汽车产业化的落地场景进行了分享。

 

峰会上,北京理工大学龚建伟教授,以“无人驾驶类人决策与运动控制技术”为题,进行了学术报告。

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提到无人驾驶,不少人脑海中复现的是驾驶员无需进行任何操作,汽车会自行完成导航、启动、行驶、停靠、避让等操作,驾驶员仅需设置目的地,其余的全部交给汽车。众所周知,全球范围内已掀起了无人驾驶的浪潮。那么,无人驾驶真的来了么?

 

“目前来说无人驾驶还远远没有达到人类驾驶员的智能水平或者驾驶水平。”北京理工大学龚建伟教授如是说。龚教授指出,无人驾驶仍在路上,其突出原因可以归为以下几点:

 

①  技术水平不足。龚教授指出,当前的无人驾驶技术水平和最初发展无人驾驶时相比,已经有了质的飞越,但仍与人类驾驶员的实际操作具有较大差距。无法依赖现有的数据及算法,完成人类驾驶员在行驶过程中做出的种种应急反应。这一点在去年Uber无人驾驶车辆导致的伤亡事故中得到了验证。

 

② 

以我国为例,相关政策并未允许无人驾驶车辆在任意条件下进行测试。这一点与技术发展密不可分,但也可以表明当前政策支持力度仍有提升空间。

 

当前的无人驾驶技术多停留在L2阶段,要实现真正的L3或L4阶段,对计算机的要求就非常高,因为只有当计算机的智能与人类驾驶员智能水平接近时,并且能够进行知识和经验的累积才有可能实现这一进步。

由于人们长久的驾驶习惯,即使当前无人驾驶技术发展取得了飞一般的突破,相关政策也得到了有效的完善,多数无人驾驶车辆都能达到L3或L4级别,仍会有较长一段时间是人类驾驶汽车与无人驾驶汽车共存的。

 

在龚教授看来,基于上述几点原因,类人驾驶将是实现无人驾驶前的重要过度阶段。

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如何做到类人驾驶呢?“目前我们做的是假定一辆车能够感知所有的场景,包括复杂环境的场景,也能识别所有的交通要素,但是这辆车不是自动驾驶,而是让人来驾驶,这样我们可以收集大量的数据。假如我们在雪地里开车,对于车辆滑移人类驾驶员是有感知的,这些状态信息,我们都是通过算法能够获取的,我们看人类驾驶员在这里面做什么决策,包括超车、加减速等等,我们就可以通过一些学习技术,对人类驾驶员的操控技术进行掌握。”龚教授说。

 

龚教授和他的团队研制了整套驾驶系统,以便让无人驾驶汽车能像人类驾驶员一样适应各种场景。整个驾驶系统又分为环境感知系统、电控底盘系统、自动驾驶规划控制系统和人机交互系统。

 

其中的环境感知系统,又可分为各种摄像头和雷达等传感器、导航定位系统及控制系统。这里的控制系统,还包括了纵向决策及横向决策,也就是转向及速度控制。

201903211553099015640613.jpegCAIC利于驾驶数据的收集

作为中国首届无人驾驶赛车大奖赛(简称“CAIC大奖赛)的首席科学家,龚教授十分看好CAIC大奖赛。他提到,在CAIC大奖赛期间的各种场景所收集到的数据,都可以作为无人驾驶不同场景下的数据收集来源。

 

在中国的路口是非常复杂的,我们一直在通过路机的数据和实验的数据,对各种交通场景进行了大量的模拟,目前这个数据已经应用在辅助驾驶的危险行为识别。龚教授介绍到。我们做了这样一些工作,包括底层的建模方法,就是使驾驶员的经验能够利用起来。

 

基于大奖赛多场景、多车队的比赛形式,这些数据都可以在后续的研究中被有效的利用起来。龚教授自豪的表示。

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龚建伟教授自1990年至今,一直致力于地面无人车辆技术研究。于2009年组建了自己的研究团队,并在八五九五期间获地面无人车辆技术国家科技进步三等奖。

 

团队理论与技术研究主要依托两个学科平台:

无人车技术工业信息化部重点实验室

地面无人机动武器平台国防科技创新团队

 

龚教授及其团队同时也承担仿生机器人与系统技术教育部重点实验室特种车式移动机器人方向建设,智能车辆线控和智能传动操纵控制也是车辆传动国家级重点实验室平台建设的重要方向。

 

龚教授的团队自2009年以来,一直参加国家自然科学基金委组织的中国智能车未来挑战赛,获第1名、第2名等多项奖励,团队龚建伟教授和陈慧岩教授因多年持续贡献获关键技术应用贡献奖;自2014年以来,一直参加跨越险阻陆上无人系统挑战赛,成绩优秀,最近2018年获自主机动组第3名。

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